Pour les familles et leurs enfants en lien avec le Mouvement ATD quart Monde, les bibliothèques de rue représentent un lieu de fierté. Elles sont aussi un lieu d'apprivoisement et d'apprentissage, un lieu de rêve et d’évasion pour les enfants. Elles sont vécues comme de véritables moments de rencontre entre familles, tout comme des familles avec les animateurs, lesquels acceptent de partager leurs connaissances. Il s'agit d'un moment convivial organisé autour du livre, une fois par semaine. Des animateurs vont à la rencontre des enfants dans différents quartiers. Ils les invitent à regarder les livres et raconter des histoires assis par terre, que ce soit sous un arbre, sur le trottoir, devant le lavoir, ou dans la cour de l'immeuble. Le but est de donner le goût de la lecture, le plaisir de découvrir, afin d’appréhender l'école sous un autre angle. Cela permet aux parents de s'émerveiller devant la capacité de leurs enfants à créer grâce à des activités telles que la peinture, le dessin, l’assemblage de perles, la confection de pâte à modeler, de pâte à sel, de marionnettes, de masques. Ce temps permet aux parents de discuter avec les animateurs, chacun pouvant évoquer les difficultés quotidiennes et éventuellement décider de faire appel au groupe d’accès aux droits. La bibliothèque de rue permet aussi aux jeunes de s'investir à leur façon, avec le nettoyage du lieu ou la surveillance des enfants par exemple. En cas de pluie, les pères sont prêts à intervenir en installant des bâches. Les bibliothèques de rue se situent dans le quartier de l'Epuisement au Port, dans le quartier de Pierrefonds à Saint-Pierre, à la Ravine à Malheur, à Saint-Denis, dans le quartier de l'Abondance à Saint-Benoît, dans le quartier de Macabit à Saint-Paul. Chaque bibliothèque rassemble une quarantaine d’enfants.Les enfants des différentes BDR se sont retrouvées plusieurs fois dans l'année : au Colorado, au Tempo Festival.